První Generace tohoto modelu nabízí charakteristickou karoserii s elegantními liniemi. Mezi hlavní prvky patří kapota, která plynule přechází do předních blatníků, a výrazná maska chladiče. Dále jsou zde dveře s hladkými povrchy, které přispívají k aerodynamickému tvaru vozu. Zadní část vozu zdobí stylová zadní světla a praktický zavazadlový prostor. Karoserie Citroenu C5 z této generace je známá svou odolností a sofistikovaným designem.