První Generace modelu Daihatsu Terios nabízí kompaktní a robustní karoserii, která je ideální pro městské prostředí i lehčí terén. Vyznačuje se výraznými bočními lištami a elegantními nárazníky, které dodávají vozu dynamický vzhled. Kapotáž tohoto modelu je navržena tak, aby poskytovala optimální ochranu a zároveň vynikající aerodynamiku. Přední i zadní světla jsou integrována do designu, což přispívá k modernímu vzhledu vozu.